我國于20世紀70年代開始生產高空作業機械(平臺、車及其他)，但發展相對較緩慢，直到20世紀90年代后期隨著國內經濟的快速增長面得到快速發展。目前國內高空作業平臺廠家眾多，雖然大多生產廠仍以無行走裝置，垂直升降結構的簡單產品為主，但已經出現了多家剪又式、臂架式等產品系列齊全的自行式高空作業平臺生產廠家，部分廠家已經具備了較強的國際競爭能力。國內的自行走產品動力主要是發動機，直流電動力、燃氣動力等清潔能源使用很少，行走方式以輪胎式為主，蜘蛛式、履帶式已經開始起步。
2000年以后，高空作業車也得到快速發展，涌現出大批生產廠家，大部分廠家產品仍以折疊臂、作業高度20m以下的產品為主，但主要生產廠家的伸縮臂產品發展迅速混合臂產品也已經形成系列，作業高度突破↓om，產品外觀明顯改善;功能增加、性能提升，控制水平提高，安全裝置不斷完善，部分產品技術水平已經接近或達到國際水平，能夠滿足國內用戶需求。由于我國帶電作業和美國、日本相比開展較晚，對絕緣型高空作業車的研究剛開始起步，目前絕緣型高空作業車幾乎全部依靠進口上裝，匹配國產底盤。
目前國內產品的特色：
(1)產品作業專用化
新產品應用領域逐漸滲透到各行業。高空作業機械逐步向高空變形，高空清洗、高空架線等高空作業需求進行產品演變，并向高效、專用化作業發展;同時用戶更加重視作業人員的技能專業化。
(2)產品形式多元化
新產品結構更加豐富，目前出現了折疊十伸縮混合臂架、曲臂、擺臂、平臺垂直升降等多元化的結構形式。其中混合臂架能夠高低空作業，是產品技術的創新方向。
(3)產品結構輕量化
新產品在結構有限元分析及三維動態仿真設計(虛擬樣機)的基礎上，結構輕量化設計。高強度鋼材、鋁合金機械輕度不斷提升;隨著復合材料的發展，玻璃鋼、碳纖維材料等先進復合材料已嘗試。
4)控制系統智能化隨著現代控制技術的發展，以及作業平臺作業高度的不斷提高，產品安全性、可靠性以及操作舒適性不斷改善，而微處理器控制技術、現場總線控制技術、傳感器技術、通信技術等高科技技術的投入使用，則使得設備控制系統向智能化方向快速發展。
(5)作業功能人性化、安全性能不斷完善人機工程學的運用促使設備的操作舒適性進一步提升，安全檢測裝置更加齊全、關鍵檢測裝置均設計開發了冗余備份和軟件程序。
(6)施工需求多樣化施工作業需求出現多元化、特性化·針對不同的作業環境，結構形式、動力形式(靜音、混合動力)，行駛性能需求(崎嶇路面、山地越野、野地越野等)輔助功能等進一步多樣化，對起重、液壓和氣動工具、應急電源的需求增加。
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